Primer Programa NXC
task main() { OnFwd(OUT_A, 75); OnFwd(OUT_C, 75); Wait(4000); OnRev(OUT_AC, 75); Wait(4000); Off(OUT_AC); } Los programas en NXC consisten en tareas (task). Nuestro programa sólo consta de una, llamada main. Cada programa necesita tener al menos una tarea llamada main, que es la que ejecutará el robot. Cada tarea consta de un conjunto de comandos llamados sentencias o instrucciones. Estas se encuentran encerradas entre llaves. Cada sentencia termina con un punto y coma. De esta forma se aprecia claramente dónde termina una sentencia y dónde empieza la siguiente. Así que una tarea tiene la siguiente estructura: