Descripción de la Actividad: La actividad contaba en realizar el calculo de distancias entre dos puntos, con ayuda de un robot lego programado en NXC, tanto en MRU como en MRUA, para ello después de ocupar al robot se debían de realizar la comprobación en terreno si los datos capturados por el robot lego eran erróneas o correctas, para ello se tomaron las formulas para calcular distancia en MRU y MRUA. Programa a utlizar: //Aceleración cada 2 segundos. long tiempo,t0,t1; //Entero sin signo para guardar la info del timer. int luz,i,j,pm; //Entero definido para guardar la info del sensor de Luz. task main() { PlayTone(5000,30); //Emitir un sonido al inicio de la ejecución del programa. Wait(2000); //Pausa de 2 segundos. i = 1; j = 1; SetSensorLight(IN_3); //Definir y encender el sensor de luz, Puerto 3. pm = 10;